吊掛式托輥組防輸送帶跑偏，吊掛式托輥組的托輥為柔性連接，承載重量自動落入輸送帶中心線上。當輸送帶跑偏時，托輥中心也隨之移動，使輸送帶和負載又自動返回中心線上。吊掛式托輥組可適應于不同寬度的帶式運輸機。而且節(jié)數(shù)愈多，柔性愈好，槽角愈大，防跑偏效果愈顯著。有時即使地面不平，使支架出現(xiàn)橫向傾斜，這種托輥組也可以得到平衡，對防跑偏有利。
兩節(jié)式“V”形托輥防下分支輸送帶跑偏，防止下分支輸送帶跑偏可以通過設置下調(diào)心托輥來實現(xiàn)，它的工作原理同上調(diào)心托輥相似。另一種防跑偏法是采用兩節(jié)式“V”形下托輥。一般“V”形下托輥中心角與水平面夾角設計λ為15°。當輸送帶跑偏時，輸送帶在兩個托輥上的長度不等因而負載G1，G2也不相等。跑偏時G1>G2糾偏力為兩側(cè)托輥負載沿輥子軸線方向分力差：△T=Glsinλ-G2sinλ。
調(diào)心托輥防輸送帶跑偏，一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調(diào)偏托輥自動調(diào)整。它的工作原理為：在活動的上橫梁上有3個托輥和2個垂直的擋邊輪，上橫梁支承在下橫梁上，并能以支點為中心，在一定角度內(nèi)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。當輸送帶跑偏到一定量時，輸送帶碰到某一側(cè)的擋邊輪(如右側(cè))，使上橫梁繞支點逆時針轉(zhuǎn)動一定角度。輸送帶給3個托輥與運動力方向一致的力F，F(xiàn)可分解為使輥子繞自己軸線轉(zhuǎn)動的力Fr和使輥子軸向移動的力Fa。上橫梁對輥子的定位使輥子不能軸向移動，因而輥子作用給輸送帶的反力促使輸送帶復位。
錐形托輥防跑偏，錐形托輥靠近皮帶中心側(cè)直徑小，外側(cè)直徑大，托輥每轉(zhuǎn)1圈外側(cè)的行程比內(nèi)側(cè)大，所以形成內(nèi)外側(cè)阻力差。由于左右托輥對稱所以皮帶正常運行時處于力平衡狀態(tài)。當皮帶跑偏時由于皮帶在跑偏側(cè)錐形托輥分布較多，受到外側(cè)阻力大，配合活動的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生糾偏力。實際使用效果可靠，在DTⅡ型皮帶機中有較多應用。
螺旋側(cè)托輥防止輸送帶跑偏，螺旋托輥是在斜形或平形托輥的外表面加上一個螺旋槽鑄膠套，它不僅起承載托輥作用，而且起調(diào)心防跑偏作用。螺旋托輥的設計是防止跑偏的有效措施之一，其防止跑偏的原理是：托輥組中兩個側(cè)托輥均為帶有錐度的螺旋托輥，但螺紋的旋向不同，一側(cè)托輥為左旋，另一側(cè)托輥為右旋，這樣給予輸送帶的橫向力才都指向中心線。當輸送帶運行時，由于螺旋的作用，分別產(chǎn)生軸向力。跑偏時，輸送帶向一邊滑動，受到螺旋角產(chǎn)生的向帶中心的推力，越向外邊越大，此時，兩托輥產(chǎn)生推輸送帶向中心的力不等，這兩個力的差值將促使輸送帶復位。
